ذراع روبوتية تحاكي حاسة اللمس لدى الإنسان

وبحسب موقع «تك إكسبلور» العلمي، تعتمد التقنية على دمج جلد لمسي بصري مرن في الهيكل الميكانيكي للذراع، يغطي مساحة تتجاوز 71 ألف مليمتر مربع من الذراع والساعد، ويتيح رصد القوى المؤثرة وتحديد نقاط التلامس بدقة مكانية تصل إلى 0.085 مليمتر.

وأظهرت الاختبارات أن النظام حافظ على دقة استشعار بلغت 97.9% عند تعرضه لخمسة أنواع من التداخلات البيئية، كما أتاح للذراع التمييز بين أنماط مختلفة من اللمس وتجنب العوائق اعتماداً على التغذية الراجعة الحسية.

ويجمع النظام بين البيانات اللمسية ومعلومات حركة المفاصل، بما يمكّنه من تحليل التلامس واتخاذ قرارات حركية تلقائية، دون التأثير بصورة ملحوظة في قدرته على التعامل مع الأحمال الثقيلة.

ويأمل الباحثون توسيع استخدام التقنية لتشمل أجزاء أخرى من الروبوتات، مثل الساقين والجذع، بما يعزز تطبيقاتها في المجالات الصناعية والخدمات المنزلية والرعاية الصحية، ويدعم تطوير أنظمة الذكاء الاصطناعي القادرة على التفاعل المباشر مع العالم المادي.